HEPL

Cours de logique et programmation de 1ère année.

Le cours ne s’intéresse qu’à la régulation PID continue classique.

Maîtriser les notions de régulation P (proportionnelle), PI (proportionnelle et intégrale), PD (proportionnelle et dérivée), P+I+D. Mise au point d'une boucle de régulation en fonction de critères de performances imposés.

Mesure des performances : stabilité, régimes statique et dynamique.

Notion de fonctions de transfert : représentation par les lieux de Bode.

Systèmes du premier et du deuxième ordre : définitions, fonctions de transfert, réponses à un échelon de position. Stabilité des systèmes linéaires continus : condition de Barkhausen, marges de stabilité.

Précision statique des systèmes linéaires continus : classe zéro, classe 1.

Correction proportionnelle : définition, avantages, exercices de mise au point. Correction intégrale : définition, fonction de transfert, avantages, exercices dans Bode. Correction PI : exercices de mise au point. Correction dérivée : définition, fonction de transfert, avantages. Correction P+D : exercices de mise au point. Régulateurs PID : constitution générale, structures série- parallèle et mixte, exercice de réglage par la méthode de modèle du deuxième ordre.

Régulation - A.Istaz

Cours magistral basé sur de nombreux exercices.

Simulation des exercices sur ordinateur

Examen partiel écrit en janvier.

Examen oral en 1ère et 2ème sessions.