HEPL

Toutes les notions de base de l'automatique étudiées dans le cours de l'année précédente.

Théorie :

Faisant suite au cours donné l'année précédente, cette partie s'attache essentiellement à l'étude des systèmes échantillonnés et à la régulation par calculateur.

Applications :

Appliquer les techniques enseignées dans le cours théorique.

Théorie :

Correction "tout ou rien" ; Notions sur les signaux à temps discret ; Les systèmes dynamiques échantillonnés ; Outils d'analyse et de calcul basés sur la transformée en z; Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés ; Commande par calculateur : Synthèse dans le lieu des pôles - Calcul direct de l'algorithme de correcteurs numériques.

Applications :

On met en œuvre les modèles de laboratoire de processus industriels en les plaçant sous l’angle nouveau de la commande numérique. Présentation des logiciels de calcul, identification, simulation analyse complète d’un système de commande numérique (SCADA).L’expérimentation commence. Des exercices de synthèse viennent compléter la formation.

LONGCHAMP Commande Numérique des Systèmes dynamiques (Presses polytechniques romandes)

OGATA Discrete-time Control Systems (Prentice Hall)

BÜHLER Réglage par logique floue (Presses polytechniques romandes)

Rmq:Théorie, examen oral ou écrit; Applications: évaluation continue.