HEPL

Les bases mathématique et physique En particulier :

· Utilisation des fonctions de variables réelles et complexes

· Résolution des équations différentielles linéaires à coefficients constants

· Applications de la transformation de Laplace

· Lois fondamentales de la mécanique classique, de l’hydraulique et de l’électricité.

Théorie :

Etude des systèmes linéaires contrôlés de manière continue.

Applications :

Appliquer les techniques enseignées dans le cours théorique.

Théorie :

Notions sur les signaux à temps continu; Les systèmes dynamiques analogiques; Outils d'analyse et calcul des réponses temporelles par : Convolution - Transformation de Laplace ; Fonctions de transfert; Performances: Analyse temporelle, fréquentielle et par le lieu des pôles ; Asservissement et régulation, Régulateurs industriels ; Commande analogique; Identification des systèmes et simulation à l'aide d'outils spécialisés.

Applications :

Des exercices de synthèse permettant d’approfondir les matières vues au cours théorique. L’expérimentation s’effectue à l’aide de systèmes réels ou simulés de processus industriels. Quelques exemples types de commande automatique : régulation de position, régulation de vitesse de systèmes mécaniques tournants, régulation de température. Se familiariser avec des régulateurs de type industriel comme par exemple le PID.

MARET Régulation automatique (Presses polytechniques romandes)

DORF – BISHOP Modern Control Systems (Addison-Wesley)

NISE Control systems engineering (Wiley)

Rmq:Théorie, examen oral ou écrit; Applications: évaluation continue.